立柱拐臂码垛机简介，工作原理和特点

立柱拐臂码垛机是一种搬运码垛设备，它具有强度高、刚性好的机械结构，主要由机器人系统、码垛工位等组成，用于完成成品物品的码垛工作。

立柱拐臂码垛机的工作原理是：先由传送带把成品物品输送至搬运工位，通过安装在立柱机器人上的专用抓具，快速准确地抓取物品。然后，按照设定好的程序，把单个物品码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

立柱拐臂码垛机的特点是：

全速、大负荷工作条件下，依旧保持±0.3mm的重复精度。

底座回转轴可进行360°回转动作，可节省电力1/3。

占用空间小，工作空间大，具有很大灵活性和柔性。

具有工作范围大、驱动关节相对较少、结构紧凑、易于维护保养、方便控制等优点。

在占用空间小、经济效益高的同时，缩短了作业周期并提高了产量。

此外，立柱拐臂码垛机还可以提高生产和工作效率，大大节省人工，并满足高中低产量的生产需要。

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