立柱码垛机托盘码垛工作原理，立柱码垛机托盘码垛怎么安装

立柱码垛机托盘码垛的工作原理如下：

将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位。

立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。

当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料。

Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方。

Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置。

重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。

叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

至于立柱码垛机托盘码垛的安装方式，由于不同型号的码垛机安装方式有所不同，建议联系厂家获取具体信息。郑州瀚科机械目前生产有粉状包装机、颗粒包装机、吨袋包装机、自动配料系统、造粒机、码垛机等各种设备，并提供配料包装码垛加工方案及整套配置，欢迎广大客户来厂考察咨询！