立柱关节码垛机

产品介绍

立柱关节码垛机是一种自动化搬运设备，通过多个连接起来的竖直立柱支撑升降装置和负载平台，实现对货物的垂直升降和水平移动，从而完成自动码垛。该设备集输送、升降、码垛等功能为一体，可按设定的规格和层数进行码垛作业。

关节机器人是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。其在X、Y方向上具有顺从性，在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂采用串联两杆结构，可伸入有限空间作业。

关节机器人的第一、二、四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，第三、四轴可根据需求制造成多种形态。广泛应用于电子产品、汽车、塑料、药品及食品等行业，完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作。

立柱关节码垛机的应用优势：

1.工作效率较高：每小时抓取0-600次，可选择单爪手或双抓手，速度和质量优于人工码垛。

2.操作精度较高，工作范围较大：占地面积小，工作范围较大，位置重复精度0.2mm，动作灵活，每台机器人配备独立控制系统，保障作业精度。

3.综合应用成本较低：性价比较高，零配件较少，操作简便，维护费用较低，能耗较低。

4.适应性强：一台码垛机可同时服务两条生产线，产品更换时仅需输入新数据，无需硬件改造。

5.垛型可调：垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐，不易坍塌，方便储存及运输。

立柱关节码垛机具有工作能力较强、适用范围较广、占地空间小、灵活性较高、成本较低、维护方便等特点，有助于改善工人的劳动条件，提高劳动生产率，保障产品质量的稳定性。

工艺流程

将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位。

立柱码垛机通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。

当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料。

Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方。

Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置。

重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

立柱关节码垛机的配置清单包括机体结构、动力系统、控制系统、执行器和传感器等部分。机体结构包括机架、立柱、横梁等部件，为码垛机提供稳定的支撑；动力系统主要由电机、减速器、皮带轮等组成，为码垛机提供动力；控制系统包括PLC、触摸屏等人机交互设备，用于对码垛机进行操作和监控；执行器如气缸、伺服阀等负责实现设备的动作控制；传感器如接近开关、压力传感器等用于检测设备运行状态。

性能特点

1、具有较好的自由度，4轴，适用于多种轨迹或角度的作业。

2、可自由编程，实现自动化运行。

3、有助于提高生产效率，有助于降低错误率。

4、可替代人工完成部分复杂作业。

5、立柱式结构，体积小，占地面积小。

6、一台立柱机械手可替代三至四名人工长时间工作，节省人工成本。

7、全伺服驱动，运行平稳，精度较高。

产品报价

至于立柱关节码垛机的报价，不同品牌和型号的设备价格会有所不同。欢迎致电17319777703，提供更具体的信息需求，如预算、应用场景等，以便于我为您提供更具体的报价信息。

配置清单